编码器信号问题，哪位大虾能解释一下，不胜感激

举个例子来说，现在有两个编码器，其中一个是A，B，Z，24v，0v，E
另一个是A，A-，B，B-，Z，Z-，24v，0v，E
（1）：我想请问这两个编码器有什么区别？
（2）：如果这两个编码器都是1000pulse的，那么这两种编码器是不是AB相分别都发出1000pulse，只是相差90度？
（3）：第二种编码器转一圈，是不是A，A-，B，B-，都发出1000pulse，A相和A-，B和B-，发出的信号有什么区别？
希望各位大虾帮忙详细解答一下，不胜感激

（1）：第二个编码器带有反向信号，带有反向信号的编码器可以用于长线输出和抗电噪干扰，就是说如果你的信号传输线路很长或者有电噪干扰严重的话，它的优势就体现出来了。
（2）：正如你所言，A相和B相都发出1000pulse，Z相每转只输出1pulse
（3）：如果A输出是12V，A-输出的就是-12V，这就是区别。两者是同相位，信号相反的

你好！ 增量编码器和绝对值编码器。区别在于信号的处理方式不同。一个是实时位置采集，一个是运算后得到实时位置。一个需要找零位，一个不需要。 如有疑问，请追问。

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