直流电机H桥驱动电路性能如何测试

直流电机H桥驱动电路性能如何测试

电机电流小于1A用8050和8550搭H桥是最便宜的方案，电路也非常简单，电流小于3A可以使用l298N（l298N的原理图我这没有，你自己百度搜把），电流小于43A可以使用BTS7960（这个芯片我用过，主要用于大电流直流电机驱动，挺贵的但是性能很好，学生不建议使用）
这三种方案元件价格是由低到高的，具体哪个你自己考虑，调速都是使用PWM，

还有就是可以使用MOS管搭H桥也可

如果是同时驱动四个直流电机，要注意总的电流值因为l298n每个桥的驱动电流为2a（峰值为3a）。这样单个直流电机的工作电流最好不要超过1.3a，另外还要注意电压4.5--46v。 如果是第二种情况，试试加锁存器。只要在编程方面注意一下电机的驱动顺序和占空比应该没问题的。因为电机全速运行的情况不多，保证每个电机安各自周期和占空比运行并且保证每个驱动桥不过载是有些难度的。我觉得应该从程序和硬件电路同时入手。

主要有三点： （1）电压 直流电机H桥驱动时，测直流电机两端的电压。 此电压与电源电压相比，不应该降低太多。 （2）电流 直流电机H桥驱动时，测直流电机通过的电流。 与直接接电源相比，也不应该降低太多。 （3）温度 直流电机H桥驱动时，测三极管或场效应管的工作温度。 长时间满负荷工作，不应该烫手。

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