万福街地下停车场的地址是广州徐州市苏堤北路7号万福街，您可以乘坐以下公交线路54路、104路、13路、广12路、215路长线、36路、24路、519路、11路、183路、106路、广从10路、80路、264路、42路、236路、地铁6号线、125路、B8路、91路、65路、3路、194路、101路、机场快线5号线、541路、184路、61路、182路、222路、7路、广增17路等。来万福街地下停车场途径的车站有珠光路总站、越秀南路、喜尔宾酒店、中山图书馆、三角市、越秀南客运站、文德路总站、文明路、万福路等。