永宁街停车场的地址是澳门澳门半岛中心街209东北方向，您可以乘坐以下公交线路34路、AP1路环线、7A路、6路环线、2路、7路、17路环线、MT3路环线、5路、19路环线等。来永宁街停车场途径的车站有祐汉街市、马场东大马路、长寿马路、顺景广场总站、看台山(骑士马路)、祐汉公园、永宁广场、马场北大马路、中心街、马场东大马路/黑沙环卫生中心、看台街等。