未央区于佑任书法艺术博物馆的地址是西安未央区锦园新世纪花园社区内，您可以乘坐以下公交线路913路、510路、409路、二环1号线环线、316路、519路、211路、506路、164路、245路、二环2号线环线、230路、523路、38路、46路、705路、36路、309路、216路、263路、801路、22路、1路、17路、2路、104路等。来未央区于佑任书法艺术博物馆途径的车站有北二环太华路立交、玄武路东、南康新村、公交六公司东区、玄武路东口、明珠家居、大明宫街办、锦园小区南等。