石鼓区福永楼的地址是衡阳石鼓区桑园路88号福泽楼1楼正东方向，您可以乘坐以下公交线路106路、29路、17路、446路、旅游1路、16路、128路等。来石鼓区福永楼途径的车站有演武坪、石鼓书院、古汉大道、来雁大酒店、明翰路口、鑫泉宾馆、西湖公园东门、石鼓区地税局、石鼓广场、衡南人民医院、中山北路、传染病院、雁栖桥南等。