清城区永利家园停车场的地址是清远清城区松鹤西街4正北方向，您可以乘坐以下公交线路106路、305路、107路、207路、旅游巴、37路、216路、213路、29路、210路、209路、219路、205路、218路等。来清城区永利家园停车场途径的车站有飞来湖、清城国税、松岗客运站、西门塘路口、旧站、市一中(旧站)、威龙花园、恒丰华庭等。