清城区海棠苑地下停车场的地址是清远清城区连江路55号城市花园紫荆苑正南方向，您可以乘坐以下公交线路205路、218路、203路、213路、10路、103路、208路、107路、旅游巴、29路、37路、9路、27路、14路、5路、219路等。来清城区海棠苑地下停车场途径的车站有会展中心、市公路局(赢之城)、三角路口、旅游大厦、市交警大队、赢之城购物中心、市中级人民法院、银泉酒店、公路局、市中级法院、交警大队、市公路局等。