福祥楼的地址是澳门澳门半岛黑沙环马路43，您可以乘坐以下公交线路12路、7A路、5路、16路环线、4路环线、7路、25路、9A路、28C路、18A路环线、9路、6路环线等。来福祥楼途径的车站有雅廉花园、俾利喇(高士德)、亚利鸦架街、望厦炮台、高士德、雅廉访(俾利喇)、圣方济各老人院、连胜马路(高士德)、雅廉访、观音堂、愉景花园、高士德(连胜)等。